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太极桩功是将桩功理法融进练拳之中，行拳走架时要有桩功思想，用桩功方法修炼。式式是桩，处处是桩，静是定桩，动是活桩，转换是虚实桩，进、退、顾、盼、定都是桩，能如此则事半功倍。 在太极桩功中，步法运动尤为重要，太极宗师傅钟文先师总结了太极桩步法运动的特点是：形如罗圈，以腰为轴，实脚辗转，出步落腿，犹如猫行，轻灵、沉着、稳固，其若惕也。即下有两胯两腿相随，变换如罗圈。 太极桩功步法特点之一是进退转换举止轻灵，虚实分明。杨公澄甫在《太极拳之练习谈》一文中说：“两腿宜分虚实，起落犹似猫行。体重移于左者，则左实，而右脚谓之虚；移于右者，则右实，而左脚谓之虚。所谓虚者，非空，其势仍未断，而留有伸缩变化之余意存焉。所谓实者，确实而已，非用劲过分，用力过猛之谓。”太极桩步，无论何种步型步法，都要注意脚下虚实分明，虚中有实，实中有虚，虚非全然无力，实非完全占煞。两脚虚脚渐虚，实脚渐实。由虚至实，或由实至虚，都不可骤变，虚实的变换，重心的渐变，变转交替得越细致越细腻越好，此渐虚而彼渐实，不断流实，逐步转换，沉着而轻灵地前进后退，虚实分明，气定神闲，重心稳定，身桩端正，自然无重滞迟钝的毛病，恰有“浩浩乎如凭虚御风，飘飘乎如遗世独立”的意味。 太极桩功步法特点之二是变换在腿。腿为下肢主节，与胯、膝、踝相联相制，根节胯，中节膝，梢节足，出步落腿有缠绵意，有屈伸势，柔和利滑，细绵不断，由根到梢，节节贯串。动势之时，以足领膝，以膝领胯；静势之前，以胯催膝，以膝催足。以至动静一源，不知谁之为领，孰之为催；而又领之为催，催之为领。轻轻领起，慢慢潜行，默默催止。弧进弧退，全神贯注，气势腾挪，顾盼生辉，浑噩一身，神形连绵如行云，恍若身置太虚中。 太极桩功步法特点之三是脚踏实地，动有依据，实脚辗转，动转有位。“脚踏实地，实脚辗转”就是“其根在脚”之谓。武禹襄《十三势说略》曰：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”。全身松沉，始能完整一气，完整一劲。完整之劲通过脚而作用于地，反作用至于全身，故其根在脚，即“脚踩涌泉”。正如陈鑫所说：“(足之)运动是后跟踏地，渐至趾、通谷、大钟、外腓，以及隐白，大敦、厉兑，实实在在，踏在地上”。实实在在的踏在地上，是合力之谓，要紧在足跟踏实，五趾微微蹑摄，如猫之蹑足，使整个脚掌掌缘贴地，而足心涌泉形洼虚涵。然全身松沉，正中挺拔，头虚顶，裆提落，松腰落胯，曲膝下蹲，实脚辗转，庄伟沉穆的桩势不仅传递了松弛平衡，稳健自信的信息，更重要的是，圆融松沉，稳固厚重，虚实分明，“实脚转的载重型”太极桩步，使下盘腰腿稳固有力，足膝有劲。如是则精气神贯注于脚，腰、胯、膝、踝相联相制，“千变万化由我运，下体两足定根基”。太极桩步之运行自然是“脚打踩意不落空”，饱满而充实。
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